命令 250:設定使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度
用於設定/顯示使用ROT時的CP動作的工具姿勢變化速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
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| 引數1 | 15 | 速度設定值 高位字 | 將CP動作時的工具姿勢變化速度(大於0.1的實數、單位:deg/sec)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
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| bit | 名稱 | 說明 | |
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| 引數2 | 15 | 速度設定值 低位字 | 將CP動作時的工具姿勢變化速度(大於0.1的實數、單位:deg/sec)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
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回應格式
請參閱以下內容。
說明
設定使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
使用範例
設定速度設定值1000
| 命令 | 回應 |
| 00FAH 000FH 4240H | 00FAH 0000H 0000H |