命令 250:設定使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度

用於設定/顯示使用ROT時的CP動作的工具姿勢變化速度。

命令格式

bit 名稱 說明
引數1 15

速度設定值

高位字

將CP動作時的工具姿勢變化速度(大於0.1的實數、單位:deg/sec)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
引數2 15

速度設定值

低位字

將CP動作時的工具姿勢變化速度(大於0.1的實數、單位:deg/sec)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

低位側16位元

14
1
0

回應格式

請參閱以下內容。

回應代碼

說明

設定使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度。

設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。

使用範例

設定速度設定值1000

命令 回應
00FAH 000FH 4240H 00FAH 0000H 0000H