コマンド 253: 速度テーブルから設定値を取得

ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度テーブルから登録値を取得します。

コマンド書式

	bit	名称	説明
引数1	15	テーブル番号	テーブルの登録位置を0～15の整数で指定
	14
	｜
	1
	0

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	テーブル番号	テーブルの登録位置を0～15の整数で指定
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答2	15	速度設定値 上位ワード	CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位: deg/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答3	15	速度設定値 下位ワード	CP動作時のツール姿勢変化速度 (0.1以上の実数、単位はdeg/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

解説

ROTを使っているときのCP動作のツール姿勢変化速度テーブルの指定位置から登録値を取得します。

このコマンドにより速度設定値の登録値が取得できます。

範囲外のテーブル番号の指定、または指定した番号のテーブルが未登録の場合は、異常応答が返されます。

設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。

使用例

テーブル1に速度設定値1000を登録

コマンド	応答
00FDH 0001H	00FDH 00001H 000FH 4240H