コマンド 851: ベース座標系の定義を取得

ベース座標系の定義を取得します。

コマンド書式

	bit	名称	説明
	15	座標選択	設定座標を指定 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	座標選択	設定座標を指定 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答2	15	指定座標 上位ワード	座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答3	15	指定座標 下位ワード	座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

解説

ベース座標系の定義を座標ごとに取得します。

設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。

また、設定値が負数の場合は、2の補数で指定します。

使用例

ベース座標系の原点を、X軸100 mm、Y軸100 mm地点に定義

X軸とY軸を取得

コマンド	応答
0353H 0000H 0353H 0001H	0353H 0000H 0001H 86A0H 0353H 0001H 0001H 86A0H