命令 450：设置所有关节
用于设置目标位置的定位结束判断范围。
命令格式
*如果是SCARA机器人，则不需要参数5、6。
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 第1关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 第2关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 第3关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数4 | 15 | 第4关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数5 | 15 | 第5关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数6 | 15 | 第6关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
用于设置目标位置的定位结束判断范围。
- SCARA机器人：设置第1 — 4关节
- 6轴机器人：设置第1 — 6关节
使用示例
6轴机器人
- 第1关节：100
- 第2关节：200
- 第3关节：300
- 第4关节：400
- 第5关节：500
- 第6关节：600
| 命令 | 响应 |
| 01C2H 0064H 00C8H 012CH 0190H 01F4H 0258H | 01C2H 0000H 0000H |