命令 454：获取第1、2、3关节的设定值

用于分区获取目标位置的定位结束判断范围设定值。

获取第1、2、3关节。

命令格式

无参数

响应格式

	bit	名称	说明
响应1	15	第1关节	以0 — 65535的整数设置定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应2	15	第2关节	以0 — 65535的整数设置定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应3	15	第3关节	以0 — 65535的整数设置定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

说明

分区获取目标位置的定位结束判断范围设定值的命令。

获取第1、2、3关节的设定值

使用示例

6轴机器人

• 第1关节：100
• 第2关节：200
• 第3关节：300
• 第4关节：400
• 第5关节：500
• 第6关节：600

命令	响应
01C6H	01C6H 0064H 00C8H 012CH