命令 153：從速度表格獲取設定值
從PTP動作的速度表格獲取設定值。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 表格編號 | 以整數返回指定的表格編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 速度設定值 | 以1 — 100的整數指定 相對於最大速度的比例（單位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應3 | 15 | 轉移速度 | 以1 — 100的整數返回門控運動PTP動作時 轉移動作的速度（單位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應4 | 15 | 接近速度 | 以1 — 100的整數返回門控運動PTP動作時 接近動作的速度（單位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
從PTP動作的速度表格的指定位置獲取登入值。
指定範圍外的表格編號或指定編號的表格未登入時，返回異常回應。
使用範例
將速度設定值100、轉移速度80、接近速度50登入到表格1
| 命令 | 回應 |
| 0099H 0001H | 0099H 0001H 0064H 0050H 0032H |