コマンド 153: 速度テーブルから設定値を取得
PTP動作の速度テーブルから設定値を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | テーブル番号 | テーブルの登録位置を0～15の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | テーブル番号 | 指定されたテーブル番号が整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 速度設定値 | 最大速度に対する割合 (単位: %)が1～100の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答3 | 15 | 退避速度 | ゲートモーションPTP動作時の退避動作の速度 (単位: %)が1～100の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答4 | 15 | 接近速度 | ゲートモーションPTP動作時の接近動作の速度 (単位: %)が1～100の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
PTP動作の速度テーブルの指定位置から登録値を取得します。
範囲外のテーブル番号の指定、または指定した番号のテーブルが未登録の場合は、異常応答が返されます。
使用例
テーブル1に速度設定値100、退避速度80、接近速度50を登録
| コマンド | 応答 |
| 0099H 0001H | 0099H 0001H 0064H 0050H 0032H |