命令 151：注册到速度表格
注册到PTP动作的速度表格。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 速度设定值 | 以1 — 100的整数指定相对于最大速度的比例（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 转移速度 | 以1 — 100的整数指定门控运动PTP动作时转移动作的速度（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数4 | 15 | 接近速度 | 以1 — 100的整数指定门控运动PTP动作时接近动作的速度（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
将PTP动作的速度、转移速度、接近速度注册到指定的表格。
指定范围外的表格编号时，将返回异常响应。
使用示例
将速度设定值100、转移速度80、接近速度50注册到表格1
| 命令 | 响应 |
| 0097H 0001H 0064H 0050H 0032H | 0097H 0000H 0000H |