命令 355：獲取偏心量的設定值
獲取偏心量。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 偏心量 高位字 | 將距夾具末端及工件的重心前端關節中心的距離（實數、單位：mm）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
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| bit | 名稱 | 說明 | |
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| 回應2 | 15 | 偏心量 低位字 | 將距夾具末端及工件的重心前端關節中心的距離（實數、單位：mm）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
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說明
透過分區獲取負載慣性和偏心量當前設定值的命令，獲取偏心量。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
使用範例
設定負載慣性5.12 kg2、偏心量120.001 mm
| 命令 | 回應 |
| 0163H | 0163H 0001H D4C1H |