命令 352：設定偏心量
設定偏心量。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 偏心量 高位字 | 將距夾具末端及工件的重心前端關節中心的距離（實數、單位：mm）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
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| ｜ | |||
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| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 偏心量 低位字 | 將距夾具末端及工件的重心前端關節中心的距離（實數、單位：mm）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
透過分區設定負載慣性和偏心量時的命令設定偏心量。
命令351和命令352組合使用才能執行。
以命令351、命令352的順序發行命令。透過發行命令352執行設定。
之前的命令不是命令351時，返回異常回應。
使用範例
設定負載慣性5.12 kg2、偏心量120.001 mm
| 命令 | 回應 |
015FH 0000H 1400H 0160H 0001H D4C1H | 015FH 0000H 0000H 0160H 0000H 0000H |