命令 1101:獲取CP的控制狀態

獲取路徑運動的設定狀態。

命令格式

無引數

回應格式

bit 名稱 說明
回應1 15 狀態

返回路徑運動設為有效或無效的設定狀態

1 = 路徑運動有效

0 = 路徑運動解除

14
1
0

說明

獲取路徑運動的設定狀態。

使用範例

路徑運動有效

命令 回應
044DH 044DH 0001H