命令 3：从加减速度表格获取注册值
从PTP动作的加减速度表格获取注册值。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 表格编号 | 返回指定的表格编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 加速设定值 | 以大于1的整数返回当前设定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 减速设定值 | 以大于1的整数返回当前设定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
从PTP动作的加减速度表格的指定位置获取注册值。
指定范围外的表格编号或指定表格未注册时，返回异常响应。
使用示例
注册加速设定值100、减速设定值80到表格1
| 命令 | 响应 |
| 0003H 0001H | 0003H 0001H 0064H 0050H |