命令 2：获取当前的加减速度设定值
获取当前的加减速度设定值。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 加速设定值 | 以大于1的整数返回当前设定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 减速设定值 | 以大于1的整数返回当前设定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
获取当前设置的PTP动作的加减速度值。
使用示例
设置加速设定值100、减速设定值80
| 命令 | 响应 |
| 0002H | 0002H 0064H 0050H |
获取当前的加减速度设定值。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 加速设定值 | 以大于1的整数返回当前设定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 减速设定值 | 以大于1的整数返回当前设定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
获取当前设置的PTP动作的加减速度值。
使用示例
设置加速设定值100、减速设定值80
| 命令 | 响应 |
| 0002H | 0002H 0064H 0050H |