命令 0:设置PTP动作的加减速度
设置PTP动作的加减速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 加速设定值 | 以大于1的整数指定相对于最大加速度的比例(单位:%) |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 减速设定值 | 以大于1的整数指定相对于最大减速度的比例(单位:%) |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
通过该命令的发行,设置PTP动作的加减速度。
使用示例
设置加速设定值100、减速设定值80
| 命令 | 响应 |
| 0000H 0064H 0050H | 0000H 0000H 0000H |