命令 1：注册到加减速度表格
注册到PTP动作的加减速度表格。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 加速设定值 | 以大于1的整数指定相对于最大加速度的比例（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 减速设定值 | 以大于1的整数指定相对于最大减速度的比例（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
将PTP动作的加减速度注册到指定的表格。该命令的发行不会对实际的设置产生影响。对象动作命令发行时指定选项后，将反映设置。
该命令和动作命令并用。
使用示例
注册加速设定值100、减速设定值80到表格5
| 命令 | 响应 |
0001H 0005H 0064H 0050H 07D0H 0100H 0000H 0005H | 0000H 0000H 0000H *1 0000H 0000H 0000H *2 |
*1：注册到表格
*2：指定表格参考，执行PTP动作