命令 202：通知、设置接近速度的设定值
分区设置CP动作时的机械臂速度。
设置接近速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 接近速度 高位字 | 将表示Jump3接近速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 接近速度 低位字 | 将表示Jump3接近速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
通过分区设置CP动作时机械臂速度的命令设置接近速度。
命令201和命令202组合使用才能执行。
以命令201、命令202的顺序发行命令。通过发行命令202执行设置。 之前的命令不是命令201时，返回异常响应。
其他方面与命令200相同。
使用示例
设置速度设定值100.001、转移速度50.002、接近速度60.003
| 命令 | 响应 |
00C9H 0001H 86A1H 0000H C352H 00CAH 0000H EA63H | 00C9H 0000H 0000H 00CAH 0000H 0000H |