命令 205：将接近速度注册到速度表格
分区注册到CP动作时的机械臂速度表格。
注册接近速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 接近速度 高位字 | 将表示Jump3接近速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 接近速度 低位字 | 将表示Jump3接近速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
通过分区注册到CP动作时机械臂速度表格的命令注册速度设定值、接近速度。
与命令204组合才能执行。
以命令204、命令205的顺序发行命令。通过发行命令205完成注册。
之前的命令不是命令204时，返回异常响应。
使用示例
将速度设定值100.001、转移速度50.002、接近速度60.003注册到表格1
| 命令 | 响应 |
00CCH 0001H 0001H 86A1H 0000H C352H 00CDH 0001H 0000H EA63H | 00CCH 0000H 0000H 00CDH 0000H 0000H |