命令 206：获取当前的速度、转移速度、接近速度设定值

设置CP动作时的机械臂速度设定值。

命令格式

无参数

响应格式

	bit	名称	说明
响应1	15	速度设定值 高位字	将速度（整数、单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应2	15	速度设定值 低位字	将速度（整数、单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应3	15	转移速度 高位字	将表示Jump3转移速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应4	15	转移速度 低位字	将表示Jump3转移速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应5	15	接近速度 高位字	将表示Jump3接近速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应6	15	接近速度 低位字	将表示Jump3接近速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位
	14
	｜
	1
	0

说明

获取CP动作时的机械臂速度当前设定值。

使用示例

设置速度设定值100.001、转移速度50.002、接近速度60.003

命令	响应
00CEH	00CEH 0001H 86A1H 0000H C352H 0000H EA63H