命令 206：獲取當前的速度、轉移速度、接近速度設定值
設定CP動作時的機械臂速度設定值。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 速度設定值 高位字 | 將速度（整數、單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 速度設定值 低位字 | 將速度（整數、單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應3 | 15 | 轉移速度 高位字 | 將表示Jump3轉移速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應4 | 15 | 轉移速度 低位字 | 將表示Jump3轉移速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應5 | 15 | 接近速度 高位字 | 將表示Jump3接近速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應6 | 15 | 接近速度 低位字 | 將表示Jump3接近速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
| 0 |
說明
獲取CP動作時的機械臂速度當前設定值。
使用範例
設定速度設定值100.001、轉移速度50.002、接近速度60.003
| 命令 | 回應 |
| 00CEH | 00CEH 0001H 86A1H 0000H C352H 0000H EA63H |