命令 201：將速度、轉移速度的設定值設定到控制器
分區設定CP動作時的機械臂速度。
設定速度、轉移速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 速度設定值 高位字 | 將速度（整數、單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 速度設定值 低位字 | 將速度（整數、單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 轉移速度 高位字 | 將表示Jump3轉移速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 轉移速度 低位字 | 將表示Jump3轉移速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
透過分區設定CP動作時機械臂速度的命令設定速度設定值、轉移速度。
命令201和命令202組合使用才能執行。
以命令201、命令202的順序發行命令。透過發行命令202執行設定。
如果在本命令發行後，發行命令202以外的命令，設定將被取消。
其他方面與命令200相同。
使用範例
設定速度設定值100.001、轉移速度50.002、接近速度60.003
| 命令 | 回應 |
00C9H 0001H 86A1H 0000H C352H 00CAH 0000H EA63H | 00C9H 0000H 0000H 00CAH 0000H 0000H |