命令 207：獲取當前的速度、轉移速度設定值
分區獲取CP動作時的機械臂速度設定值。
獲取速度、轉移速度。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 速度設定值 高位字 | 將速度（整數、單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 速度設定值 低位字 | 將速度（整數、單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應3 | 15 | 轉移速度 高位字 | 將表示Jump3轉移速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應4 | 15 | 轉移速度 低位字 | 將表示Jump3轉移速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
分區獲取CP動作時機械臂速度設定值的命令。獲取速度設定值、轉移速度。
使用範例
設定速度設定值100.001、轉移速度50.002、接近速度60.003
| 命令 | 回應 |
| 00CFH | 00CFH 0001H 86A1H 0000H C352H |