命令 207：获取当前的速度、转移速度设定值
分区获取CP动作时的机械臂速度设定值。
获取速度、转移速度。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 速度设定值 高位字 | 将速度（整数、单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 速度设定值 低位字 | 将速度（整数、单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 转移速度 高位字 | 将表示Jump3转移速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应4 | 15 | 转移速度 低位字 | 将表示Jump3转移速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
分区获取CP动作时机械臂速度设定值的命令。获取速度设定值、转移速度。
使用示例
设置速度设定值100.001、转移速度50.002、接近速度60.003
| 命令 | 响应 |
| 00CFH | 00CFH 0001H 86A1H 0000H C352H |