命令 200：设置CP动作时的速度、转移速度、接近速度
设置CP动作时的机械臂速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 速度设定值 高位字 | 将速度（整数、单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 速度设定值 低位字 | 将速度（整数、单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 转移速度 高位字 | 将表示Jump3转移速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数4 | 15 | 转移速度 低位字 | 将表示Jump3转移速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数5 | 15 | 接近速度 高位字 | 将表示Jump3接近速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数6 | 15 | 接近速度 低位字 | 将表示Jump3接近速度的实数（单位：mm/sec）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
设置CP动作时的机械臂速度。
使用示例
设置速度设定值100.001、转移速度50.002、接近速度60.003
| 命令 | 响应 |
| 00C8H 0001H 86A1H 0000H C352H 0000H EA63H | 00C8H 0000H 0000H |