命令 204：將速度、轉移速度登入到速度表格
分區登入到CP動作時的機械臂速度表格。
登入速度、轉移速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 速度設定值 高位字 | 將速度（整數、單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 速度設定值 低位字 | 將速度（整數、單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 轉移速度 高位字 | 將表示Jump3轉移速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數5 | 15 | 轉移速度 低位字 | 將表示Jump3轉移速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
透過分區登入到CP動作時機械臂速度表格的命令登入速度設定值、轉移速度。
與命令205組合才能執行。
以命令204、命令205的順序發行命令。透過發行命令205完成登入。
如果本命令發行後，發行命令205以外的命令，登入將被取消。
使用範例
將速度設定值100.001、轉移速度50.002、接近速度60.003登入到表格1
| 命令 | 回應 |
00CCH 0001H 0001H 86A1H 0000H C352H 00CDH 0001H 0000H EA63H | 00CCH 0000H 0000H 00CDH 0000H 0000H |