コマンド 208: 現在の接近速度の設定値を取得

CP動作時のアームの速度の設定値を分割で取得します。

接近速度を取得します。

コマンド書式

引数なし

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	接近速度 上位ワード	Jump3の接近速度を示す実数 (単位: mm/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答2	15	接近速度 下位ワード	Jump3の接近速度を示す実数 (単位: mm/sec)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

解説

CP動作時のアームの速度の設定値を分割で取得する場合のコマンドで近接速度を取得します。

使用例

速度設定値100.001、退避速度50.002、接近速度60.003に設定

コマンド	応答
00CFH	00D0H 0000H EA63H