命令 603:指定下限位置和上限位置,獲取進入檢測區域設定值

獲取指定的進入檢測區域下限位置、上限位置。

命令格式

bit 名稱 說明
引數1 15 區域編號 以1 — 15的整數指定區域編號
14
1
0
bit 名稱 說明
引數2 15 選擇軸

指定設定軸

0 = X軸

1 = Y軸

2 = Z軸

14
1
0

回應格式

bit 名稱 說明
回應1 15 區域編號 返回指定的區域編號
14
1
0
bit 名稱 說明
回應2 15 選擇軸

返回指定的軸

0 = X軸

1 = Y軸

2 = Z軸

14
1
0
bit 名稱 說明
回應3 15

下限位置

高位字

將下限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
回應4 15

下限位置

低位字

將下限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定

低位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
回應5 15

上限位置

高位字

將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
回應6 15

上限位置

低位字

將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定

低位側16位元

14
1
0

說明

獲取指定區域編號設定的指定軸下限位置和上限位置。

設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。

使用範例

設定區域編號1

X軸 Y軸 Z軸
下限位置 0.000 100.000 0.000
上限位置 200.000 100.000 100.000
命令 回應

025BH 0001H 0000H

025BH 0001H 0001H

025BH 0001H 0002H

025BH 0001H 0000H 0000H 0000H 0003H 0D40H

025BH 0001H 0001H 0001H 86A0H 0001H 86A0H

025BH 0001H 0002H 0000H 0000H 0001H 86A0H