命令 603:指定下限位置和上限位置,获取进入检测区域设定值
获取指定的进入检测区域下限位置、上限位置。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 区域编号 | 以1 — 15的整数指定区域编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 选择轴 | 指定设定轴 0=X轴 1=Y轴 2=Z轴 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 区域编号 | 返回指定的区域编号 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 选择轴 | 返回指定的轴 0=X轴 1=Y轴 2=Z轴 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 下限位置 高位字 | 将下限位置的指定轴坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应4 | 15 | 下限位置 低位字 | 将下限位置的指定轴坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应5 | 15 | 上限位置 高位字 | 将上限位置的指定轴坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应6 | 15 | 上限位置 低位字 | 将上限位置的指定轴坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
获取指定区域编号设置的指定轴下限位置和上限位置。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
使用示例
设置区域编号1
| X轴 | Y轴 | Z轴 | |
| 下限位置 | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 响应 |
025BH 0001H 0000H 025BH 0001H 0001H 025BH 0001H 0002H | 025BH 0001H 0000H 0000H 0000H 0003H 0D40H 025BH 0001H 0001H 0001H 86A0H 0001H 86A0H 025BH 0001H 0002H 0000H 0000H 0001H 86A0H |