命令 601：设置下限位置
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 区域编号 | 以1 — 15的整数指定区域编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 选择轴 | 指定设定轴 0=X轴 1=Y轴 2=Z轴 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 下限位置 高位字 | 将下限位置的指定轴坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数4 | 15 | 下限位置 低位字 | 将下限位置的指定轴坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
设置指定轴的进入检测区域下限位置。
按照X、Y、Z轴的顺序对所有轴发行、设置命令。
如果轴的顺序错误或中途发行其他命令，那个时刻接收的数值将被取消，并返回异常响应。
该命令和命令601组合才能执行。
通过命令601设置所有轴的下限位置，接着通过命令602设置上限位置。
使用示例
设置区域编号1
| X轴 | Y轴 | Z轴 | |
| 下限位置 | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 响应 |
0259H 0001H 0000H 0000H 0000H 0259H 0001H 0001H 0001H 86A0H 0259H 0001H 0002H 0000H 0000H 025AH 0001H 0000H 0003H 0D40H 025AH 0001H 0001H 0001H 86A0H 025AH 0001H 0002H 0001H 86A0H | 0259H 0000H 0000H 0259H 0000H 0000H 0259H 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H |