コマンド 601: 下限位置の設定
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | エリア番号 | エリアの番号を1～15の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 軸選択 | 設定軸を指定 0=X軸 1=Y軸 2=Z軸 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 下限位置 上位ワード | 下限位置の指定軸座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数4 | 15 | 下限位置 下位ワード | 下限位置の指定軸座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
指定した軸の進入検出エリアの下限位置を設定します。
X, Y, Z軸の順番で全ての軸に対して、コマンドを発行し設定します。
軸の順番の誤りや途中で他のコマンドが発行されると、その時点で受け取った値はキャンセルされ異常応答が返されます。
また、このコマンドはコマンド601との組み合わせで機能します。
コマンド601で全ての軸の下限位置を設定し、続いてコマンド602で上限位置を設定します。
使用例
エリア番号1を設定
| X軸 | Y軸 | Z軸 | |
| 下限位置 | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| コマンド | 応答 |
0259H 0001H 0000H 0000H 0000H 0259H 0001H 0001H 0001H 86A0H 0259H 0001H 0002H 0000H 0000H 025AH 0001H 0000H 0003H 0D40H 025AH 0001H 0001H 0001H 86A0H 025AH 0001H 0002H 0001H 86A0H | 0259H 0000H 0000H 0259H 0000H 0000H 0259H 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H |