コマンド 604: 下限位置を指定し、進入検出エリア設定値を取得
進入検出エリアの下限位置を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | エリア番号 | エリアの番号を1～15の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 軸選択 | 設定軸を指定 0 = X軸 1 = Y軸 2 = Z軸 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | エリア番号 | 指定したエリア番号が返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 軸選択 | 指定した軸が返される 0=X軸 1=Y軸 2=Z軸 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答3 | 15 | 下限位置 上位ワード | 下限位置の指定軸座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答4 | 15 | 下限位置 下位ワード | 下限位置の指定軸座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
指定エリア番号に設定されている、指定軸の下限位置を取得します。
設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。
使用例
エリア番号1の設定
| X軸 | Y軸 | Z軸 | |
| 下限位置 | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| コマンド | 応答 |
025CH 0001H 0000H 025CH 0001H 0001H 025CH 0001H 0002H 025DH 0001H 0000H 025DH 0001H 0001H 025DH 0001H 0002H | 025CH 0001H 0000H 0000H 0000H 025CH 0001H 0001H 0001H 86A0H 025CH 0001H 0002H 0000H 0000H 025DH 0001H 0000H 0003H 0D40H 025DH 0001H 0001H 0001H 86A0H 025DH 0001H 0002H 0001H 86A0H |