命令 601：設定下限位置
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 區域編號 | 以1 — 15的整數指定區域編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 選擇軸 | 指定設定軸 0 = X軸 1 = Y軸 2 = Z軸 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 下限位置 高位字 | 將下限位置的指定軸座標值（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 下限位置 低位字 | 將下限位置的指定軸座標值（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
設定指定軸的進入檢測區域下限位置。
按照X、Y、Z軸的順序對所有軸發行、設定命令。
如果軸的順序錯誤或中途發行其他命令，那個時刻接收的數值將被取消，並返回異常回應。
該命令和命令601組合才能執行。
透過命令601設定所有軸的下限位置，接著透過命令602設定上限位置。
使用範例
設定區域編號1
| X軸 | Y軸 | Z軸 | |
| 下限位置 | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 回應 |
0259H 0001H 0000H 0000H 0000H 0259H 0001H 0001H 0001H 86A0H 0259H 0001H 0002H 0000H 0000H 025AH 0001H 0000H 0003H 0D40H 025AH 0001H 0001H 0001H 86A0H 025AH 0001H 0002H 0001H 86A0H | 0259H 0000H 0000H 0259H 0000H 0000H 0259H 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H 025AH 0000H 0000H |