命令 600:指定下限位置和上限位置,設定進入檢測區域
用於設定進入檢測區域的上限位置和下限位置。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 區域編號 | 以1 — 15的整數指定區域編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 選擇軸 | 指定設定軸 0 = X軸 1 = Y軸 2 = Z軸 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 下限位置 高位字 | 將下限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 下限位置 低位字 | 將下限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數5 | 15 | 上限位置 高位字 | 將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數6 | 15 | 上限位置 低位字 | 將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
指定進入檢測區域的下限位置、上限位置,並設定各軸。
按照X、Y、Z軸的順序對所有軸發行、設定命令。
如果軸的順序錯誤或中途發行其他命令,那個時刻接收的數值將被取消,並返回異常回應。
使用範例
設定區域編號1
| X軸 | Y軸 | Z軸 | |
| 下限位置 | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 回應 |
0258H 0001H 0000H 0000H 0000H 0003H 0D40H 0258H 0001H 0001H 0001H 86A0H 0001H 86A0H 0258H 0001H 0002H 0000H 0000H 0001H 86A0H | 0258H 0000H 0000H 0258H 0000H 0000H 0258H 0000H 0000H |