命令 600:指定下限位置和上限位置,設定進入檢測區域

用於設定進入檢測區域的上限位置和下限位置。

命令格式

bit 名稱 說明
引數1 15 區域編號 以1 — 15的整數指定區域編號
14
1
0
bit 名稱 說明
引數2 15 選擇軸

指定設定軸

0 = X軸

1 = Y軸

2 = Z軸

14
1
0
bit 名稱 說明
引數3 15

下限位置

高位字

將下限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
引數4 15

下限位置

低位字

將下限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

低位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
引數5 15

上限位置

高位字

將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
引數6 15

上限位置

低位字

將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並指定

低位側16位元

14
1
0

回應格式

請參閱以下內容。

回應代碼

說明

指定進入檢測區域的下限位置、上限位置,並設定各軸。

按照X、Y、Z軸的順序對所有軸發行、設定命令。

如果軸的順序錯誤或中途發行其他命令,那個時刻接收的數值將被取消,並返回異常回應。

使用範例

設定區域編號1

X軸 Y軸 Z軸
下限位置 0.000 100.000 0.000
上限位置 200.000 100.000 100.000
命令 回應

0258H 0001H 0000H 0000H 0000H 0003H 0D40H

0258H 0001H 0001H 0001H 86A0H 0001H 86A0H

0258H 0001H 0002H 0000H 0000H 0001H 86A0H

0258H 0000H 0000H

0258H 0000H 0000H

0258H 0000H 0000H