命令 600:指定下限位置和上限位置,设置进入检测区域

用于设置进入检测区域的上限位置和下限位置。

命令格式

bit 名称 说明
参数1 15 区域编号 以1 — 15的整数指定区域编号
14
1
0
bit 名称 说明
参数2 15 选择轴

指定设定轴

0=X轴

1=Y轴

2=Z轴

14
1
0
bit 名称 说明
参数3 15

下限位置

高位字

将下限位置的指定轴坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

高16位

14
1
0
bit 名称 说明
参数4 15

下限位置

低位字

将下限位置的指定轴坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

低16位

14
1
0
bit 名称 说明
参数5 15

上限位置

高位字

将上限位置的指定轴坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

高16位

14
1
0
bit 名称 说明
参数6 15

上限位置

低位字

将上限位置的指定轴坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行指定

低16位

14
1
0

响应格式

请参阅以下内容。

响应代码

说明

指定进入检测区域的下限位置、上限位置,并设置各轴。

按照X、Y、Z轴的顺序对所有轴发行、设置命令。

如果轴的顺序错误或中途发行其他命令,那个时刻接收的数值将被取消,并返回异常响应。

使用示例

设置区域编号1

X轴 Y轴 Z轴
下限位置 0.000 100.000 0.000
上限位置 200.000 100.000 100.000
命令 响应

0258H 0001H 0000H 0000H 0000H 0003H 0D40H

0258H 0001H 0001H 0001H 86A0H 0001H 86A0H

0258H 0001H 0002H 0000H 0000H 0001H 86A0H

0258H 0000H 0000H

0258H 0000H 0000H

0258H 0000H 0000H