命令 651：獲取進入檢測平面的設定值

獲取進入檢測平面的定義。

命令格式

	bit	名稱	說明
引數1	15	平面編號	以1 — 15的整數指定進入檢測平面編號 最多合計15個
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
引數2	15	座標選擇	指定設定座標 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

回應格式

	bit	名稱	說明
回應1	15	平面編號	返回指定的進入檢測平面編號
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應2	15	座標選擇	返回指定的設定座標 0 = X 1 = Y 2 = Z 3 = U 4 = V 5 = W
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應3	15	座標系數據 高位字	將指定的座標（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應4	15	座標系數據 低位字	將指定的座標（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元
	14
	｜
	1
	0

說明

按照每個座標獲取指定平面編號的進入檢測平面的設定狀態。

設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。

使用範例

6軸機器人：平面編號1設定以下內容

X	100.123
Y	200.123
Z	300.123
U	400.123
V	500.123
W	600.123

命令	回應
028BH 0001H 0000H 028BH 0001H 0001H 028BH 0001H 0002H 028BH 0001H 0003H 028BH 0001H 0004H 028BH 0001H 0005H	028BH 0001H 0000H 0001H 871BH 028BH 0001H 0001H 0003H 0DBBH 028BH 0001H 0002H 0004H 945BH 028BH 0001H 0003H 0006H 1AFBH 028BH 0001H 0004H 0007H A19BH 028BH 0001H 0005H 0009H 283BH