コマンド 1052: 条件の成立状態を取得
Tillを指定して実行した動作命令中の条件の成立状態を取得します。
コマンド書式
引数なし
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 状態 | Till指定した、動作コマンド中に条件が成立したかどうかの状態が返される 0 = 未成立 1 = 成立 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
Tillオプションを指定した動作コマンドの、実行中の条件の成立状態を取得します。
使用例
条件が成立して、座標が保存されている
| コマンド | 応答 |
| 041CH | 041CH 0001H |
未成立
| コマンド | 応答 |
| 041CH | 041CH 0000H |