Hand

用於設定點的手臂姿態。

格式
(1) Hand 點指定 [, Lefty | Righty]

(2) Hand

參數

點指定

用於指定P編號、P(運算式)、點標籤之一。

Lefty | Righty

指定夾具(腕部)姿態。

結果
若2個參數皆省略，則顯示機器人目前位置的手臂姿態。

若省略Lefty | Righty參數，則顯示指定點的手臂姿態。

注意

---

Hand命令不是控制末端夾具的命令。

• Hand (此命令)：指定機械臂的左手臂或右手臂姿態。|
• Hand_On, Hand_Off, Hand_On函數, Hand_Off函數, Hand_TW函數, Hand_Def函數, Hand_Type函數, Hand_Label$函數, Hand_Number函數：用於控制安裝在機械臂前端的夾具(末端夾具)。

請注意不要混淆。

有關末端夾具命令的更多資訊，請參閱以下手冊。
「Hand功能」

---

參照
Elbow、Hand函數、J4Flag、J6Flag、Wrist、J1Flag、J2Flag

Hand範例

Hand P0, Lefty
Hand pick, Righty
Hand P(myPoint), myHand

P1 = -364.474, 120.952, 469.384, 72.414, 1.125, -79.991

Hand P1, Righty
Go P1

Hand P1, Lefty
Go P1