HomeClr
用於清除Home位置設定。
格式
HomeClr
說明
機器人參數資料會被存儲在控制器內的Compact Flash中。因此,執行本命令,即發生寫入Compact Flash的操作。經常寫入Compact Flash的操作會影響Compact Flash的使用壽命。建議將執行本命令的次數控制在所需最小限度。
參照
HomeDef、HomeSet
HomeClr範例
可在如下程式中使用HomeClr函數。
Function ClearHome
If HomeDef = True Then
HomeClr
EndIf
Fend