HealthCtrlInfo函數

本函數用於傳回與控制器相關的指定類別零件之建議更換時期到期之前的剩餘月數。

格式
HealthCtrlInfo (零件類別)

參數

部件類型

以整數值(1)或以下所示之常數指定要傳回建議更換時期到期之前的剩餘月數之部件。

常數	值	模式
HEALTH_CONTROLLER_TYPE_BATTERY	1	指定電池。

傳回值
用於以實數傳回建議更換時期到期之前的剩餘月數(單位：月)。

說明
根據過去使用狀況的零件消耗率、基於每次在HealthCalcPeriod所設定期間運作控制器時取得的消費率變化量，來運算建議更換時期到期之前的月數。

注意

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基於每次在HealthCalcPeriod所設定期間運作控制器時取得的消費率變化量，來運算建議更換時期到期之前的剩餘月數，因此遇到以下情況時，則無法正常運算。

• 在運作時間未滿HealthCalcPeriod所設定期間的情況下執行本命令。
• 在結束長期的機器人運作停止期間後執行本命令。
• 在更換零件並重設零件消耗後執行本命令。
• 變更控制器的日期與時間設定。

在這種情況下，若按以HealthCalcPeriod所設定期間的2倍以上時間運作控制器後執行本命令，則顯示正確的值。

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參照
HealthCtrlAlarmOn、HealthRateCtrlInfo

HealthCtrlInfo函數範例
這是建議更換時期到期之前的剩餘月數不足1個月時輸出警報的範例。

Function AlarmCheck
  Real month

  month = HealthCtrlInfo(HEALTH_CONTROLLER_TYPE_BATTERY)
  If month < 1 Then
    Print "Alarm ON"
  EndIf
Fend