HealthRBWarningEnable

啟用或停用與機器人相關的指定類別零件之零件消耗警報通知。

格式
HealthRBWarningEnable 機器人編號, 零件類別[, On/Off]

參數

機器人編號

以整數值(1~16)指定機器人編號。

部件類型

以整數值(1~6)或以下所示之常數指定機器人相關部件。

常數	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定電池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮帶。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定潤滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定馬達。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定減速機。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滾珠螺桿花鍵。

On/Off

• On：啟用部件消耗警報通知。
• Off：停用部件消耗警報通知。

結果
若省略On/Off參數，則顯示目前On/Off設定值。

說明
設定發出指定類別零件之零件消耗警報時是否進行零件消耗警報通知。

注意

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停用指定零件之零件消耗警報通知後，即便已過建議更換時期，也不通知警告。執行時，請充分注意用本命令進行的設定。

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參照
HealthRBAlarmOn

HealthRBWarningEnable範例
這是停用SCARA機器人1的潤滑脂零件之零件消耗警報通知的範例。

> HealthRBWarningEnable 1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE, Off

這是顯示SCARA機器人1的潤滑脂零件之零件消耗警報通知設定的範例。

> HealthRBWarningEnable 1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE
GREASE  Off
>