HealthRBStop

針對某週期的機器人動作，結束對零件的可使用月數和元素的運算。

格式
HealthRBStop 機器人編號

參數

機器人編號: 以整數值(1~16)指定機器人編號。

說明
針對指定的機器人編號，結束對零件的可使用月數和元素(扭矩、速度、驅動量)的運算。

注意

Auto模式下無法發揮功能。
空運行(包括虛擬控制器)時也無法發揮功能。
開始運算過1小時後，即自動結束。自動結束之後，一旦執行此命令則發生錯誤。
在未執行HealthRBStart命令的情況下，一旦執行此命令，會發生錯誤。
執行HealthRBStop後，在未執行HealthRBStart的情況下，重新執行HealthRBStop時，也會發生錯誤。

參照
HealthRBAnalysis、HealthRBStart、HealthRBTRQ、HealthRBSpeed、HealthRBDistance

HealthRBStop範例

Function RobotPartAnalysis
  Real month

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  month = HealthRBAnalysis(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE, 3)
  Print "Ball Screw Spline analysis =", Str$(month)
Fend

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