HealthCtrlInfo
用於顯示與控制器相關的指定類別零件之建議更換時期到期之前的剩餘月數。
格式
HealthCtrlInfo 零件類別
參數
- 部件類型
- 以整數值(1)或以下所示之常數指定要傳回建議更換時期到期之前的剩餘月數之部件。
常數 值 模式 HEALTH_CONTROLLER_TYPE_BATTERY 1 指定電池。
說明
用於顯示與控制器相關的指定類別零件之建議更換時期到期之前的剩餘月數。
根據過去使用狀況的零件消耗率、基於每次在HealthCalcPeriod所設定期間運作控制器時取得的消費率變化量，來運算建議更換時期到期之前的月數。
注意
基於每次在HealthCalcPeriod所設定期間運作控制器時取得的消費率變化量，來運算建議更換時期到期之前的剩餘月數，因此遇到以下情況時，則無法正常運算。
- 在運作時間未滿HealthCalcPeriod所設定期間的情況下執行本命令。
- 在結束長期的機器人運作停止期間後執行本命令。
- 在更換零件並重設零件消耗後執行本命令。
- 變更控制器的日期與時間設定。
在這種情況下，若按以HealthCalcPeriod所設定期間的2倍以上時間運作控制器後執行本命令，則顯示正確的值。
參照
HealthCtrlAlarmOn、HealthRateCtrlInfo
HealthCtrlInfo範例
這是顯示控制器電池的建議更換時期到期之前的剩餘月數的範例。
> HealthCtrlInfo HEALTH_CONTROLLER_TYPE_BATTERY
BATTERY 240.000
>