HealthRBStart

針對某週期的機器人動作，開始對零件的可使用月數和元素進行運算。

格式
HealthRBStart 機器人編號

參數

機器人編號

以整數值(1~16)指定機器人編號。

說明
針對指定的機器人編號，開始對零件的可使用月數和元素(扭矩、速度、驅動量)進行運算。

若在開始運算的狀態下重新執行，上一次的運算結果則會被初始化。

注意

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• Auto模式下無法發揮功能。
• 空運行(包括虛擬控制器)時也無法發揮功能。

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參照
HealthRBAnalysis、HealthRBStop、HealthRBTRQ、HealthRBSpeed、HealthRBDistance

HealthRBStart範例

Function RobotPartAnalysis
  Real month

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  month = HealthRBAnalysis(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE, 3)
  Print "Ball Screw Spline analysis =", Str$(month)
Fend