HealthRBDistance
顯示指定關節的馬達驅動量(旋轉量)。
格式
HealthRBDistance [機器人編號] [,關節編號]
參數
- 機器人編號
- 以整數值(1~16)指定機器人編號。可省略。若有省略，則使用目前機器人編號。
- 關節編號
- 以整數值(1~6)指定關節。未指定關節編號時，則傳回所有關節的值。本命令不可用於附加軸。
說明
針對從HealthRBStart到HealthRBStop為止的機器人動作，計算指定關節的馬達驅動量(旋轉量)並進行顯示。不加入過去的使用量。
注意
- Auto模式下無法發揮功能。
- 空運行(包括虛擬控制器)時也無法發揮功能。
參照
HealthRBStart、HealthRBStop
HealthRBDistance範例
這是顯示SCARA機器人第1關節的驅動量之範例。
> HealthRBDistance 1, 1
1.000
>