HealthRBAlarmOn函數

本函數用於傳回與機器人相關的指定類別零件之零件消耗警報狀態。

格式
HealthRBAlarmOn (機器人編號, 零件類別, 關節編號)

參數

機器人編號

以整數值(1~16)指定要傳回警報狀態的機器人編號。

部件類型

以整數值(1-6)或以下所示之常數指定要傳回警報狀態的部件。

常數	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定電池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮帶。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定潤滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定馬達。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定減速機。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滾珠螺桿花鍵。

關節編號

以整數值(1~9)指定要傳回警報狀態的關節。若有按零件類別選擇電池，電池通用於所有關節，無論指定哪一個關節，皆傳回相同值。本命令不可用於附加軸。

傳回值
若指定零件發出零件消耗警報，則傳回True；若未發出，則傳回False。

用HealthRateRBInfo取得的零件消耗率超過100%時，會發出零件消耗警報。

機器人的關節未使用指定零件時，則傳回-1。

參照
HealthRBInfo、HealthRateRBInfo

HealthRBAlarmOn函數範例
這是判斷是否發出機器人1第3關節的潤滑脂零件消耗警報的範例。

Function PrintAlarm4
If HealthRBAlarmOn(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE, 3) = True Then
Print "Robot1 Joint3 Grease NG"
Else
Print "Robot1 Joint3 Grease OK"
EndIf
Fend