HealthRBAnalysis函數

針對某週期的機器人動作，本函數用於傳回指定零件類別的可使用月數。

格式
HealthRBAnalysis (機器人編號, 零件類別, 關節編號)

參數

機器人編號

以整數值(1~16)指定機器人編號。

部件類型

以整數值(2~6)或以下所示之常數指定機器人相關部件。

常數	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮帶。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定潤滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定馬達。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定減速機。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滾珠螺桿花鍵。

關節編號

以整數值(1~6)指定關節。本命令不可用於附加軸。

傳回值
用於以實數傳回可使用月數。

若在指定關節不存在指定的零件類別，則傳回-1。

說明
針對某週期的機器人動作，模擬指定零件類別的可使用月數。對零件在新品狀態下連續運作24小時後可使用的月數進行計算。不加入過去的使用情況。

注意

Auto模式下無法發揮功能。
空運行(包括虛擬控制器)時也無法發揮功能。

參照
HealthRBStart、HealthRBStop

HealthRBAnalysis函數範例

Function RobotPartAnalysis
  Real month

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  month = HealthRBAnalysis(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE, 3)
  Print "Ball Screw Spline analysis =", Str$(month)
Fend

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