HealthRBWarningEnable函數

本函數用於傳回與機器人相關的指定類別零件之零件消耗警報通知設定狀態。

格式
HealthRBWarningEnable (機器人編號, 零件類別)

參數

機器人編號

以整數值(1~16)指定要傳回建議更換時期到期之前的剩餘月數之機器人編號。

部件類型

以整數值(1~6)或以下所示之常數指定要傳回建議更換時期到期之前的剩餘月數之部件。

常數	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定電池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮帶。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定潤滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定馬達。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定減速機。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滾珠螺桿花鍵。

傳回值
用於以整數值傳回零件消耗警報的設定值。

• 1: On
• 0: Off

參照
HealthRBAlarmOn

HealthRBWarningEnable函數範例
這是顯示SCARA機器人1的潤滑脂零件之零件消耗警報通知設定狀態的範例。

Print HealthRBWarningEnable(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE )