Hand函數
用於傳回點的手臂姿態。
格式
Hand [(點指定)]
參數
- 點指定
- 以點運算式進行指定。可省略。若省略，則傳回機器人目前位置的手臂姿態。
傳回值
- 1: Righty (/R)
- 2: Lefty (/L)
注意
Hand命令不是控制末端夾具的命令。
- Hand函數 (此命令)：指定機械臂的左手臂或右手臂姿態。
- Hand_On, Hand_Off, Hand_On函數, Hand_Off函數, Hand_TW函數, Hand_Def函數, Hand_Type函數, Hand_Label$函數, Hand_Number函數：用於控制安裝在機械臂前端的夾具(末端夾具)。
請注意不要混淆。
有關末端夾具命令的更多資訊，請參閱以下手冊。
「Hand功能」
參照
Elbow、Wrist、J4Flag、J6Flag、J1Flag、J2Flag
Hand函數範例
Print Hand(pick)
Print Hand(P1)
Print Hand
Print Hand(P1 + P2)
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