HealthRBRateOffset

對指定零件類別的消耗率設定位移。

格式
HealthRBRateOffset 機器人編號, 零件類別, 關節編號, 位移值

參數

機器人編號

以整數值(1~16)指定機器人編號。

部件類型

以整數值(1~6)或以下所示之常數指定機器人相關部件。

常數	值	模式
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	指定電池。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	指定皮帶。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	指定潤滑脂。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	指定馬達。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	指定減速機。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	指定滾珠螺桿花鍵。

關節編號

以整數值(1~6)指定關節。若有按零件類別選擇電池，電池通用於所有關節，無論指定哪一個關節，皆設定位移。本命令不可用於附加軸。

偏移值

對消耗率指定要偏移的整數值。(單位：%)

說明
對指定零件類別和關節，設定消耗率的位移。

參照
HealthRBAlarmOn、HealthRateRBInfo、HealthRBInfo

HealthRBRateOffset範例
這是在機器人1第1關節減速機的消耗率上加上10%的範例。

> HealthRBRateOffset 1,HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR,1,10
>