Hofs函數

本函數用於傳回各關節的編碼器原點到軟體原點的補償脈衝值。

格式
Hofs (關節編號)

參數

關節編號

以運算式或數值指定求出Hofs值的關節編號(整數)。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
用於傳回指定關節的補償脈衝值(整數值，單位：脈衝)。

參照
Calib、CalPls、Home、Hordr、MCal、SysConfig

Hofs函數範例
以下為使用Hofs函數的程式範例。

Function DisplayHofs
   Integer i

   Print "Hofs settings:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " = ", Hofs(i)
   Next i
Fend