AIO_Out函數

以實數值傳回透過選項的類比I/O輸出通道輸出的類比值。

格式
AIO_Out (通道編號)

參數

通道編號

指定類比I/O的通道編號。

傳回值
以實數值傳回指定類比I/O通道的電壓/電流輸出狀態。電壓輸出時的單位為[V]，電流輸出時的單位為[mA]。

即使通過指定通道輸出機器人的速度資訊，也可執行本函數。

參照
AIO_In函數, AIO_Out, AIO_OutW, AIO_OutW函數, AIO_Set, Wait

AIO_Out函數範例

Real rdata01

rdata01 = AIO_Out(1)