AIO_Out函數
以實數值傳回透過選項的類比I/O輸出通道輸出的類比值。
格式
AIO_Out (通道編號)
參數
- 通道編號
- 指定類比I/O的通道編號。
傳回值
以實數值傳回指定類比I/O通道的電壓/電流輸出狀態。電壓輸出時的單位為[V]，電流輸出時的單位為[mA]。
即使通過指定通道輸出機器人的速度資訊，也可執行本函數。
參照
AIO_In函數、AIO_Out、AIO_OutW、AIO_OutW函數、AIO_Set、Wait
AIO_Out函數範例
Real rdata01
rdata01 = AIO_Out(1)